ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗ ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΕΛΕΓΧΟΥ ΜΕ ΤΟ MATLAB

Περιγραφή

Το βιβλίο αυτό απευθύνεται στους σπουδαστές τριτοβάθμιας εκπαίδευσης για την εισαγωγή στη σχεδίαση συστημάτων ελέγχου με χρήση CAD πακέτων και ειδικότερα του ευρύτατα γνωστού και χρησιμοποιούμενου πακέτου MATLAB Version 7 (R14). Το βιβλίο προϋποθέτει την εισαγωγική γνώση της κλασσικής θεωρίας συστημάτων αυτομάτου ελέγχου συνεχούς και διακριτού χρόνου. Το βιβλίο αποτελείται από 13 κεφάλαια. Το κεφάλαιο 1 παρουσιάζει μια γενική εισαγωγή στις βασικές λειτουργίες του MATLAB όπως είσοδος-έξοδος από το πρόγραμμα, χειρισμός διανυσμάτων και πινάκων, βασικές συναρτήσεις, δομές ελέγχου και πολυώνυμα. Το κεφάλαιο 2 παρουσιάζει την κατασκευή διαγραμμάτων δύο και τριών διαστάσεων στο MATLAB και την επεξεργασία τους. Το κεφάλαιο 3 παρουσιάζει τους εναλλακτικούς τρόπους μαθηματικής περιγραφής δυναμικών συστημάτων: περιγραφή στο πεδίο του χρόνου και περιγραφή στο μιγαδικό πεδίο. Οι κατασκευή των περιγραφών στο MATLAB και η μετατροπή από περιγραφή σε περιγραφή είναι το αντικείμενο του κεφαλαίου. Το κεφάλαιο 4 αναφέρεται στην μελέτη της δυναμικής συμπεριφοράς γραμμικών δυναμικών συστημάτων με χρήση του MATLAB. Η δυναμική συστημάτων χαμηλής τάξης παρουσιάζεται ως εισαγωγικό παράδειγμα. Επίσης παρουσιάζεται η γραμμικοποίηση μή-γραμμικών συστημάτων αναλυτικά και με τη βοήθεια του MATLAB. Το κεφάλαιο 5 ασχολείται με την κατασκευή των διαγραμμάτων Bode, Nyquist και Nichols καθώς και με την παρουσίαση του LTI viewer το οποίο διευκολύνει την ανάλυση γραμμικών συστημάτων. Το κεφάλαιο 6 παρουσιάζει το Simulink το ισχυρότερο ίσως εργαλείο για την προσομοίωση γραμμικών και μή-γραμμικών συστημάτων. Επίσης παρουσιάζεται μια γενική εισαγωγή στη μοντελοποίηση των μη-γραμμικών συστημάτων, την εύρεση σημείων ισορροπίας και την γραμμικοποίηση πολύπλοκων μη-γραμμικών συστημάτων. Το κεφάλαιο 7 αναλύει ένα προχωρημένο χαρακτηριστικό του SIMULINK την χρήση του μπλόκ S-Function το οποίο δίνει την δυνατότητα μοντελοποίησης πολύπλοκων μη-γραμμικών συστημάτων υψηλής τάξης καθώς κα